In het windveld is het vaak voorkomende probleem dat erosie door regen de aerodynamische prestaties van het blad beschadigt, en in het geval van ernstige ophoping zal dit leiden tot het falen of zelfs uitschakelen van het blad. De robotreparatie die is ontwikkeld, zou niet alleen het uitgangsvermogen van de ventilator herstellen, maar is ook snel, zuinig en efficiënt, en de technici die bij de reparatie betrokken zijn, kunnen veilig werken in alle weersomstandigheden, behalve in de slechtste weersomstandigheden. Voorheen moesten technici van de cabine naar de bladen glijden en met gevaarlijke chemicaliën werken in een weersafhankelijke en kostbare omgeving.
Regenerosie is al een serieus en erger wordend probleem, vooral nu lange schoepen met tipsnelheden van meer dan 380 km/u gebruikelijk zijn. Regendruppels die met deze snelheid vallen, gedragen zich als hagel en vernietigen na verloop van tijd de voorrand van het blad.
Efficiënt frontier-onderhoud helpt de levensduur van windbladen te verlengen, wat ongeveer 25 tot 30 procent van de totale bouwkosten van windturbines uitmaakt.
Een reparatierobot ontwikkeld door Rope Robotics, een buitenlands bedrijf, beweert in minder dan een dag tot 3 procent van de energieoutput per mes te kunnen herstellen, tegen de helft van de kosten van een mens. De robot wordt momenteel op zee getest. Negen Rope Robotics-robots zijn nu anderhalf jaar commercieel in gebruik en hebben meer dan 150 windbladen gerepareerd in de Verenigde Staten, Canada, Zuid-Afrika en Europa.
De kern van het systeem is een robot met een vision-sensor die het reparatiegereedschap bedient met een flexibele arm, en technici kunnen de robot vanaf elke locatie, ter plaatse of op afstand, volgen.
Momenteel is de robot in het veld gevalideerd bij windsnelheden tot 14 m/s, relatieve vochtigheid tot 80 procent en temperaturen van 0 tot 40 graden Celsius.
In het windveld werd de 150-kg-robot eerst vastgemaakt aan touwen in de machinekamer en vervolgens naar een beschadigd blad gehesen, ongeveer 100 m boven de grond, dat verticaal was vastgezet. Door het vacuümsysteem kan de robot stevig aan de motor worden bevestigd terwijl de motor op het blad kan bewegen. De robot onderzoekt het oppervlak met behulp van de ingebouwde hoge resolutie camera en laserscanner en stuurt de beelden naar een externe operator die de schade diagnosticeert en het reparatieproces in real time start.
Het proces van mesreparatie bestaat uit het eerst schuren van het beschadigde gebied, waarbij de juiste snelheden en krachten worden toegepast om een patroon te creëren dat zorgt voor oppervlakteruwheid en geometrie. Daarna wordt het oppervlak gereinigd met een borstel en alcohol om vuil en olie te verwijderen. Het gepatenteerde meetgereedschap wordt gebruikt om het LEP-materiaal te meten, terwijl het eveneens gepatenteerde hefgereedschap het optimale aerodynamische bladprofiel reconstrueert om het materiaal naar vooraf bepaalde normen te brengen.
Op afstand bestuurd op een scherm door een technicus die live beelden bekijkt, voert de robot elke stap met hoge nauwkeurigheid en consistentie uit, waardoor kwaliteit wordt gegarandeerd. Alle beelden worden vastgelegd en gebruikt als documentatie, wat een wereldwijde vereiste is voor het onderhoud van windturbines.
